Родился в Курске. Учился в городской школе № 4.
В 1956 г. окончил Курский электромеханический техникум. Работал мастером теплоэлектролаборатории на городской Центральной электростанции.
С 1959 г. — на заводе «Маяк», где прошел трудовой путь от бригадира сборщиков радиоаппаратуры до начальника бюро промышленной эстетики.
В 1978 г. окончил Курский политехнический институт.
С 1998 г. - член Союза журналистов РФ.
В.Б. Степанов — автор более 1500 публикаций в курской периодической печати:
в тематических страницах по истории края газет: «Городские известия», «Курская правда», «Молодая гвардия», «Курск», «Друг для друга», «Класс», «Не хлебом единым», «Земля и дело», «На здоровье», «Толока», «Блистающий мир», «Мы — куряне», «Наш взгляд», «Хорошие новости», «Славянский дом», «Таня», «Славянка»;
в журналах: «Курские ведомости», «VIP», «Красная площадь»;
в многотиражках «Маяк», «Политехник» и др. периодических изданиях;
статей, для словаря-справочника «Курск» и «Большой курской энциклопедии» (2004-2005);
путеводителей по историческому Курску: «Красная площадь», «Улица Дзержинского» «Площадь Перекальского».
Подготовил цикл историко-литературных зарисовок быта и нравов Курска 1940-х — начала 1960-х.
Он также автор книг: «Наместники и губернаторы Курского края I779-I9I7» Курск, 2005; «Пешком по городу», Курск, 2006; «Семь дней в Париже», Курск, 2008; «Краски Курска», Курск, 2008; «Августейшие особы в Курском крае», Курск, 2009; «Курские исторические миниатюры. Книга первая», Курск, 2009; соавтор книги, изданной «Курскэнерго», «Через годы, через расстояния», Курск, 2003.
В 1999-2000 гг. снялся в ряде сюжетов телеканала ГТРК-Курск. Автор и ведущий краеведческих телепередач на этом канале.
С 2005 г. ведущий рубрики «Исторические миниатюры» на радио ГТРК-Курск.
В 2003-2008 гг. вёл еженедельную передачу «Исторический квартал» на местном телеканале «TAKТ».
С мая 2008 г. ведущий краеведческих зарисовок «Ретроспектива» на телеканале СТС.
Скончался в Курске, похоронен на Северном кладбище.
Награды: лауреат журналистского конкурса «Любимый город», им. В. Овечкина (1998); лауреат премии Курского губернатора, лауреат премии общественного признания «Курская антоновка» Человек года-2001.